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이동단말기의 위치를 측정하기 위해 이동통신망의 기지국 셀정보인 RF전파환경정보를 이용하여 
소트프웨어적으로 위치를 계산하는 네트워크기반 방식과 이동단말기내에 장착된 GPS 수신기를 이용한
GPS측위방식으로 크게 분류할 수 있으며. GPS가 수신되는 실외에서는 GPS방식을 사용하고 GPS음영
지역 (보통 실내)에서는 네트워크 방식을 수행함으로써 seamless 한 측위에 기반한 LBS 서비스를 제공
한다.

구분 종류 설명
1. 네트워크 기반 
측위방식
(특별한 장치를 추가로 사용하지 않으나 위치의 정확도는 차이가 많다)
Cell-ID 방식 기지국 단위 반경의 중심점을 측위정보로 제공
가장 단순한 기술로서 이용자가 현재 속해있는 기지국의
서비스셀ID를 통해 이용자의 위치를 3초 이내에 파악하는
장점이 있지만, 셀반경의 크기가 크면 클수록 정확도는
떨어질수 밖에 없다. 
AOA
(Angle of Arrival)
이동단말기에서 보내는 신호를 기지국에서 수신하면서 방향각을 계산하여 위치를 계산하는 방식
이론상으로는 50~150m의 정확도를 보장하지만, 실제로는
150~200m의 정확도를 보여준다.
TOA 방식
(Time of Arrival)
3개 이상의 기지국에서 발사한 전파의 도착시간으로 이동단말기 의 위치를 계산하는 방식.
TDOA 방식
(Time Difference of
 Arrival)
이동단말기에서 3개의 기지국으로부터 수신한 파일롯 
신호의 도착시간차이를 측정하여 기지국 간의 거리차이를 계산하여 얻어진 2개의 쌍곡선이 교차하는 지점을 이동단말기의 위치로 결정하는 방식.
RF Fingerprint 방식 서비스 대상지역을 격자로 분할하고 각각의 격자에 기지국 특성 데이터를 수집하여 DB화 한다음 측위 요청한 단말에서 측정한 RF전파특성정보와 기 구축한 DB의 정합정도를 판단하여 가장 적합하게 정합되는 격자를 측위 결과로 
선택
 * 중계기 관련한 문제점을 해결할 수 있는 방법임.
RSSI 방식
(Received Signal 
Strength Indicator)
기지국간 신호세기 차에 의해 위치를 계산
2. GPS 기반 측위방식

* 정확도는 높으나 
  실내에서는 수신
  간섭 발생


A-GPS
(Asisted-GPS)
GPS수신기를 내장한 이동단말기와 이동통신망 내에 설치한 위치측위서버간에 OMA SUPL 규격을 이용하여 위치계산을 수행하게 되는데 이중에서 A-GPS측위를 위한 프로토콜인 SUPL POS 를 통한 메시지 송수신으로 단말기의 위치를 결정함.
 * 초기 인식시간을 기존의 GPS방식보다 줄일수 있다.

인공위성에서 보내는 위치정보를 단말기내의 내장된 칩이
읽어서 기지국에 알려주는 방법으로서 GPS위성을 사용
할 경우라도 도심지역이나 실내에서는 정확도와 사용성이
떨어지기 때문에 이러한 단점을 보완하기 위해 기존의
네트워크 방식과 결합한 방식이다

즉 단말기로부터 GPS위치정보(GPS기반)를 전달받은 위치측위시스템은 기지국에서 생성된 정보(네트워크기반)를
혼합하여 단말기의 위치를 측정한다.
DGPS
(Differential GPS)
기존의 GPS가 갖는 위성의 위치에 따른 오차를 보정하여
정확도를 높이기 위한 방식이다. 
지상에 위치를 정확히 알고있는 기준 수신기를 설치하고
이 수신기로부터 보정신호를 받아 위성으로부터 수신된
위치 신호의 오차를 조정하는 방식이다.
E-OTD 
(Enhanced Observed
Time Difference)
네트워크와 단말기 기반 측위 기술을 혼합한 기술이다.
2개 이상의 기지국에서 단말기로 전파를 보내어 다시 이
전파가 되돌아오는 시간의 차이를 측정하는 방식으로
거리가 먼 교외나 거리가 짧은 도심이나 정확도의 편차가
크기 않다.
GPS를 지원하는 단말기가 필요하며 약 75~150m의 정확
도를 제공한다.
Conventional GPS 위치측위서버의 도움을 받지 않고 단말 자체내에 내장된 GPS 수신 안테나및 측위 알고리즘을 이용해 자체적으로 GPS방식위치 측위를 수행하는 방식이다.
3. 유비쿼터스 
   측위방식
Bluetooth, ZigBee, RFID , Wi-Fi , UWB , RTLS (Real Time Location System)등의 
무선통신방식을 이용하여 측위
* IPS (Indoor Positioning System) 으로 확장됨



TOA 개념도


TDOA 개념도

TDOA 개념도

 

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